由于电机控制在工业生产、航天航空等领域里一直都发挥着重要的作用,因而对电机控制的研究一直是控制领域里的重点研究方向。随着科技的进步,对于控制性能的要求也愈来愈高,如何进一步提高电机的控制性能一直是国内外研究重点。针对无刷直流电机,本文提出了三种新的控制策略。本文首先介绍了无刷直流电机的结构、工作原理以及数学模型,以及PID、滑模以及预测控制算法。以PID、滑模和预测控制算法为研究背景,结合分数阶PI(FOPI)控制与滑模控制的优点,提出一种基于FOPI趋近律的分数阶PI滑模控制(FOPISMC)算法,并对其到达性、存在性加以证明,通过仿真实验验证该算法具有抖振小、响应快、鲁棒性强等优势。在FOPI趋近律的基础上,进一步与变速趋近律结合,提出了一种基于改进型FOPI趋近律的改进型FOPISMC算法,并证明其可达性与存在性,通过仿真验证该算法的动态性能有所减弱,但进一步减小了抖振。由于滑模控制大都以不确定系统作为研究前提,而预测控制则能够有效提高模型精度,并具有约束处理能力。因此,考虑将预测控制思想加入到滑模控制算法中,结合两者优点,使其既有滑模控制的鲁棒性,又有预测控制的约束处理能力。对滑模预测控制算法的稳定性进行论证,并通过仿真验证该算法能够有效的减小抖振,提高响应速度和抗干扰能力。最后,本文介绍了所使用的DSP实验平台,并基于DSP实验平台对本文所提出的算法分别进行无刷直流电机调速实验。将PI算法、SMC算法、FOPISMC算法、改进型FOPISMC算法以及滑模预测算法的实验结果进行对比分析,结果表明FOPISMC算法比PI算法和SMC算法具有更好的控制效果,而改进型FOPISMC算法则进一步减小了抖振,滑模预测算法在减小抖振的同时提高了响应速度。