本文针对Markovian跳变系统研究了一系列混合容错控制器的设计方法,其核心思路为通过多阈值报警系统使被控系统在不同故障环境下都能得到合适的控制方式。本文主要涉及鲁棒控制理论、容错控制理论、自适应控制理论等相关知识。根据所面临的各类故障问题,所采用的设计方法如下:(1)当系统出现外界扰动ω(t)∈￡2[0,∞)时,假设其为隐性故障/微小故障对系统产生的影响。顾名思义,该类故障对系统产生的影响比较小,因此,论文中主要采用无源/H∞混合控制方法,可以对其产生一定程度上的抑制作用。(2)当系统中出现执行器部分失效故障时,我们运用自由权矩阵方法、Schur补引理以及S-procedure引理等方法,通过LMI方法得到针对执行器部分失效故障的被动容错控制器设计方法,进而对被控系统进行镇定。(3)当系统出现执行器偏移故障时,我们主要运用增广矩阵的方法将故障信息从系统状态中分离出来并与之组成一个新的状态变量。通过设计故障观测器来估计执行器偏移故障的相关信息,并在控制器中引入这个估计值从而达到补偿执行器偏移故障的目的。因为不可避免地会引入估计误差,因此将估计误差当作一种新的扰动,通过设计控制器使闭环系统满足H∞性能。(4)当系统出现模型结构突变故障时,我们主要采用自适应控制方法来抑制突变故障,并结合上述研究成果,设计了一种多阈值报警系统,且基于该系统研究一类新型混合容错控制器的设计方法,其中,多阈值的优点在于其能很大程度上避免因报警信号的误报而引起的错误切换,进而保证系统的控制性能。