基于计算机视觉技术的风力机叶片缺陷检测与测量技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:lilac_cs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会快速的发展促使对能源需求量的不断增加,能源形式的改革逐渐被世界各国提上日程。风能作为一种较容易获取的清洁能源,成为能源转型的焦点。风力发电机作为一种收集风能的设备,因其能源转换率高,生产过程不会产生污染的特点,受到了世界各国的推崇。为了获得更多的风能资源,风力发电机通常安装在戈壁、山地和沙漠等环境恶劣的地方,这会使风力机叶片产生各种各样的缺陷。缺陷的存在会降低风力机叶片结构的承载能力,长期的累积还会导致结构的破坏。因此,对风力机叶片进行缺陷检测对风力发电机的安全运营有着重要的意义。现有的风力机叶片缺陷检测技术大部分以接触式检测方式为主,此类检测方式需要依靠传感器的使用,存在着成本昂贵、存活率无法保证和采集数据易受环境污染等弊端。随着计算机技术的革新,计算机视觉在结构健康检测领域的引入,在很大程度上可以规避这些问题。因此,本研究以计算机视觉技术为基础展开对风力机叶片缺陷检测方式的研究。现有的计算机视觉检测技术虽然在蓬勃发展,但还不够成熟,存在各式各类的问题,例如传统检测算法精度不高、受视场限制而无法对风力机叶片整体结构进行全面检测和缺陷量化困难等。鉴于此,本研究的主要内容由以下四个方面构成:(1)目前的风力机叶片缺陷检测方法仅针对局部区域,无法反应叶片整体结构的损伤状况。针对这一问题,本研究提出一种高清无损的图像拼接算法,算法以Harris角点检测器为基础,通过自适应非极大值抑制算法(ANMS)、随机抽样一致性(RANSAC)异常值拒绝算法的优化处理,最后利用图像加权融合算法进行调节,用以实现风力机叶片整体结构高质量的二维重构,为后续研究所提出的缺陷检测实现叶片整体结构的全面检测而进行铺垫。(2)为了实现更精细化的检测,本研究提出一个多分类缺陷检测语义分割网络——VGG16Unet。VGG16Unet的网络框架由分类能力优秀的VGG16网络对Unet网络的编码器网络进行替换而来,并且还引入批量归一化和Dice损失函数进行优化。考虑到收集数据集所需成本昂贵的问题,本研究还采用迁移学习技术对语义分割网络进行预训练,以达到数据增强的目的,解决小数据训练背景下的特征不足问题。(3)缺陷量化的精度由检测算法的精度决定。为了实现缺陷的精准量化,本研究提出Seg Former-OHEM检测模型,以求通过像素掩码实现风力机叶片各类别缺陷最接近于真实损伤情况的检测。Seg Former-OHEM模型采用基于Transformer块组成的Seg Former模型作为网络框架,并添加在线难例挖掘操作(OHEM)进行改进,使网络在训练过程中能通过对数据集中的难例进行加强训练来提高网络检测精度,以此使检测结果可用于进行各类缺陷的量化分析。(4)针对风力机叶片多类缺陷共存的情况,提出一种基于像素匹配的缺陷量化技术,可以完成多类缺陷共存情况下的各类缺陷测量。测量算法由两部分组成,第一部分为提取部分,目的是将多分类问题简化成二分类问题,第二部分为测量部分,根据提取结果的像素值对每类缺陷进行对应的后处理,得到每个缺陷的损伤信息。测量算法以多尺度和自适应性的角度进行设计,可以用于对风力机叶片整体结构的缺陷量化,并引入损伤比来实现对缺陷实际尺寸的估算,具有实际的工程意义。
其他文献
<正>小男孩达涅尔十一岁的时候被父亲带到了一个叫作“遗忘书之墓”的地方,自己挑选一本以后要用生命保护的书籍。达涅尔选择了胡利安·卡拉斯的《风之影》,当他读完之后,希望能够收集到关于这个作家的其他作品,和对于这个作家的更多了解,他的父亲于是带他拜访了一位著名的书商巴塞罗先生。在这次拜访中,他遇到了一位天使般的盲人女孩克拉拉。书商出高价希望从达涅尔手中买下书籍,但是达涅尔是用真心在爱这本书,所以没有屈
期刊
慢性肝病是由各种病因导致慢性肝脏疾病的统称。此类疾病以肝功能受损为主要表现,患者的症状也不同,可能会出现乏力、恶心、呕吐、上腹不适、肝区隐痛等症状。甘肃省天水市第四人民医院李德珍主任医师治疗肝病有丰富的临床经验,尤其对慢性肝病有独到的见解和体会。他认为湿热毒邪是慢性肝病的主要病因。治疗上,他强调调理气机、固护脾肾。他主张慢性肝病早期治疗应疏肝解郁,重视脾胃升降;后期治疗应调和脏腑,健脾补肾。文章结
期刊
<正>我还记得父亲第一次带我造访遗忘书之墓那个清晨。时值1945年初夏,我们在巴塞罗那街头漫步,铅灰色天空下,朦胧的朝阳洒在兰布拉大道圣莫尼卡街,整条街仿佛笼罩着黄铜色的花环。“达涅尔,你今天看到的一切,都不能跟任何人说!”父亲提醒我,“就连你的好朋友托马斯也不能说!任何人都不行!”“连妈妈也不能说啊?”我低声问着。父亲深呼吸了一下,掩饰脸上的苦笑。这愁苦的笑容,就像他一生挥之不去的阴影。
期刊
信息技术的高速发展和5G技术的逐渐普及,提高了对通信配套设备的要求,首当其冲的便是发射或接收电磁波的媒介-天线。天线种类众多,其中微带天线具有体积小、易于集成等特点,深受广大使用者的青睐;而多频段天线可以有效降低研发及安装成本,与单频段天线相比具有不可比拟的优势。若要进一步提高天线性能,可以采用天线阵列进行波束赋形,而在天线波束赋形中采用优化算法进行分析设计可有效解决天线设计工作量较大的问题。本文
学位
柴胡类方是《伤寒论》中以小柴胡汤为代表的一类方剂,柴胡归肝经,是治疗肝病常用药,柴胡类方在临床上也广泛用于慢性肝病患者,如代谢相关脂肪性肝病、慢性病毒性肝炎、酒精性肝病、自身免疫性肝炎、肝纤维化、肝硬化等。文章对柴胡类方在慢性肝病中的应用进行了综述,有诸多临床及实验研究都证实了柴胡类方在治疗慢性肝病中的疗效。柴胡类方是张仲景留给中医学者们的宝贵财富,需要我们不断地传承与创新,将其合理有效地运用到临
期刊
冯全生教授博学善思,深入挖掘中医经典理论,提出运用吴有性的“主客交”理论指导治疗慢性肝病,并自拟芪甲柔肝方,临床疗效确切。
期刊
数字经济的加速发展以及就业形态的创新,使得劳动者价值观多元化问题逐渐凸显,引发了学者对灵活就业劳动者工作价值观问题的思考。本研究基于对53位骑手的深度访谈,根据认知失调理论探讨了骑手工作价值取向的变化,为推动新就业群体实现体面劳动提供借鉴。研究发现:骑手的工作价值观与传统正规就业群体存在显著差异,即骑手的工作价值观在构成维度上表现为谋生与发展两个取向;在优先次序上,骑手的工作价值观更注重工作自主性
期刊
为了充分认识自动化控制技术在油气管道工艺设备管理中的重要性及有效性,切实发挥管道输送的作用,以自动化控制技术在工艺设备管理中的应用为研究对象,通过分析工艺设备的运行特征,探讨自动化技术在油气管道运输中的适应性,研究结果表明自动化技术在系统管理、故障监测、输气效果分析等方面的实践应用效果研究十分重要。结论认为:(1)随着我国经济水平快速增长,油气管道运输的重要性不断增加,必须提高管道输送的有效性与安
期刊
<正>生态课堂是以学生为主体,强调每一个学生的需求和意识,兼顾学生的个性发展,通过现代课堂教学手段,实现教学与学生发展的真正统一。生态课堂强调让学生健康成长,努力适应学生的个性发展。郑州高新技术产业开发区育林小学以“潜心化育秀木成林”为办学理念,遵循生命成长的节奏,不断践行着“让每一个生命葱郁照人”的价值追求,引导每个孩子在成长过程中多方面发展,逐步成长为更好的自己。
期刊
油气田金属管道腐蚀穿孔风险日趋严重,管道泄漏事故时有发生,玻璃钢管、钢骨架增强聚乙烯复合管、柔性复合管等非金属管道以其良好的耐蚀性和适用性在油气田开发生产系统中逐渐受到青睐。然而,由于管道在长期服役过程中遭受内外压载荷、介质腐蚀等老化作用,随之而来的诸如基体开裂、管体脆断、纤维/基体界面脱粘、层间分离等各种失效问题亟待解决。基于此现状,文章综述了油气田常用非金属管道特点、应用、失效原因,以及非金属
期刊