基于观测器的广义系统模型跟踪与故障诊断

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本文研究了广义系统的模型跟踪及故障诊断。首先对控制系统的变结构控制、广义系统、故障检测和诊断技术的研究方法和成果进行了回顾。然后,利用变结构控制方法,研究广义非线性系统模型跟踪的切换函数,得到了在切换面上实现跟踪的条件,并设计了变结构控制律,保证滑动模运动的实现。对带有执行器故障的广义系统,通过设计一个合适的状态观测器,使得误差重构状态方程是渐近稳定的;对传感器故障的广义系统,通过把传感器的故障信号的状态方程与广义非线性系统的状态方程组合成扩展的广义系统,设计基于未知输入观测器,实现传感器故障的检测与分离。最后给出了数值仿真例子以阐述所提方法的正确性。
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