本文研究的煤矿井下救援场景中，全网的体系结构分为主干网和子网两部分：主干网基于多跳的Ad Hoc网络架构，子网基于以接入点为中心的WLAN架构。 首先，对井下无线调度与定位系统结构作了简要介绍，然后讲述了Ad Hoc网络的发展历史，以及关键技术的国内外动态。随后，对Ad Hoc网络结构进行分类描述。从实际角度出发，选取AODV协议作为Ad Hoc节点的路由层协议；采用无线局域网802.11协议作为Ad Hoc节点的MAC层协议，对其网络结构和组网方式加以介绍。 提出了基于IXP425嵌入式系统平台的Ad Hoc节点的设计方案，该方案具有性价比高、功耗低、可靠性强、集成度高、外围接口丰富的特点，已在国家863项目无线保护接入(WPA)关键技术与应用(2003AA143040)、国家242信息安全计划以及无线网络工程技术研究(8504001033)中得到应用。对该设计方案硬件设计、实现与调试工作重点论述，同时对其软件架构与实现作了相应的阐述。 基于所实现的Ad Hoc节点，对其MAC层的性能作出理论分析，推导出其时延和抖动公式，并根据具体的井下无线调度与定位系统系统的应用环境，运用NS2仿真工具，对Ad Hoc节点的MAC层特性进行网络仿真。通过仿真结果分析，在井下环境中，当背景数据发生速率在0～500kpkts/s范围内时，语音链路的时延和丢包率随网络繁忙度增加而增加，吞吐量随网络繁忙度增加而减小。通过Ad Hoc节点MAC层现采用的DCF协议与EDCF协议对比看出，采用DCF协议时，语音链路的抖动波动很大，而采用EDCF协议时，语音链路在时延和抖动上的特性都比DCF稳定许多，时延一直稳定在0.15s左右，抖动时延差保持在4ms左右。在背景数据流量为500k Dackets/s的情况下，语音链路仍然能有20kbps左右的吞吐量。 最后，对以后进一步的工作研究作出了展望。以支持EDCF协议的无线模块替代现有的支持DCF协议的无线模块成为下一步的工作目标。