励磁装置远程调试系统的研究

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随着以太网技术的发展,由以太网通讯接口及其相关协议(TCP/IP等)组成的工业以太网逐渐应用到以MCU、DSP等为核心的嵌入式工业控制设备中,从而满足了设备网络通讯的功能要求。本课题正是通过应用工业以太网实现远程、智能化的控制和调试电机励磁设备的方案设计,实现在设备安装或运行发生故障时工作人员利用网络在远端对设备进行调试,节约人力和物力成本。本文在分析研究国内外嵌入式设备网络接口方案的基础上,提出了一种采用微芯公司生产的dsPIC30F6014A芯片作为主控制器,并以SPI方式连接独立以太网控制器ENC28J60的网络接口方案。在硬件设计方面主要进行网络接口电路的设计,参考网络接口芯片ENC28J60典型电路和SPI四线制接线方式完成硬件设计,软件方面以网络接口芯片驱动程序设计和TCP/IP协议各层程序编写为主,在参考开源TCP/IP的前提下给出了电路的软件设计和流程图等。同时为了支持系统网络功能的实现,硬件电路对本地数据处理做出了设计包括CAN总线、485总线和开关量电路。TCP/IP协议内容丰富,系统根据芯片特点和实际工作需要设计了适用于本系统的地址解析ARP协议、网络控制ICMP协议、网络路由IP协议、传输层TCP/UDP协议,并按照网络分层结构对数据进行逐级封装。本文研究的方案为调试励磁设备提供了一种新的思路,在任何接入到以太网的设备上运行上位机程序都可以实现对设备的远程调试。
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