基于可见光和红外图像的景象匹配算法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:hitiger
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
景象匹配技术是一种基于传感器技术、图像处理技术和航天技术等诸多先进技术,并多用于飞行器导航的新技术。这种新技术在飞行器导航制导过程中具有极其重要的应用价值,原因在于巡航制导需要具有自主性、抗干扰性、高精度等特点,而这些重要参数要求只靠惯性导航系统、GPS导航是不足以满足的。景象匹配技术作为一种图像匹配技术应用在巡航制导的末段,可以提高制导精度,使得制导系统的自主性加强。景象匹配是利用实时摄取的场景图像与经过预处理并标有实际地理位置的基准图之间的对应关系来确定制导信息的。近年来为了提高巡航飞行器末制导的精度和速度,景象匹配技术已经得到了广泛应用,因此快速、实时的匹配技术是非常值得研究的内容。本文首先在概述景象匹配基本原理的基础上,针对红外和可见光图像的特点,对不同源图像匹配问题进行了基于特征的匹配算法的可行性分析。并对多种特征的提取方法进行了研究,分析了各种方法的优势。然后本文重点研究了景象匹配算法的四个关键性要素:特征空间(提取了多种特征)、相似性度量(改进的Hausdorff距离)、搜索空间(3-4DT变换和圆投影变换)和搜索算法(跳跃式搜索算法)。接下来本文将上述匹配的关键性要素合理结合,进行了匹配算法的仿真,在对仿真结果分析的过程中,因用边缘特征直接匹配的结果不理想,对其进行了细化得到了良好的匹配效果;又因细化过程和距离变换消耗了大量时间,本文提出将Hough变换直接作用于边缘二值图的方法,得到骨架特征,利用骨架特征进行匹配不但可以提高速度,还能提高匹配精度。论文最后给出应用匹配性能较好的骨架特征进行景象匹配,模拟飞行器航线预测的结果。
其他文献
作为彩电厂家的最大的购买者,商业系统内的家电零售商正在进行着一场革新,传统的综合型百货商场正逐步被家电专营连锁店替代。家电专营连锁店的价格话语权和各项收费已经严重
复方甘草酸苷具有抗炎、抗过敏及调节免疫作用,皮肤科常选用于治疗湿疹、药疹等变态反应性疾病的治疗。本文报道2例脓疱型银屑病患者静脉滴注复方甘草酸苷后导致严重过敏反应
就大规模的竹子造林来说,竹秆扦插是一种可行的无性繁殖方法,不同的竹种扦插成活率差异显著,2年生竹秆比1年生和3年生竹秆扦插成活率高,其原因是竹中碳水化合物含量高。
未成年人由于身心发展不成熟,缺乏一定的自我控制能力和辨别是非对错的能力,易受社会不良因素影响,致使未成年人犯罪率不断攀升,对此,必须引起国家的重视。对于未成年人犯罪
本文在国家税务政策法规的范围内,以案例研究方式对生产企业出口环节增值税的纳税筹划进行探讨,以期最大限度地实现退税。
<正> 我区四子王旗城卜子乡,在1956年开渠经过古城时,古城受到了破坏,同时挖出文物数十件,后经旗文化科派员进行了解,把所挖出的部分文物带回,并报请文化局处理,获悉情况后,
<正> 一、引言 1954年6月至9月,丹徒縣龍泉鄉下聶村(在丹徒大港鎮附近)先後發現了新石器時代的陶片和西周的銅器。1955年大港中學在建校工程中又發現了漢、六朝墓及灰土層,出
随着社会的发展,面试已成为用人单位招聘人员的重要方式。结构化面试是目前行政事业单位公开招聘人员普遍采用的方式。作为一名大学生,面对日益严峻的就业形势,了解一些结构
美国联邦宪法"正当法律程序条款"赋予了公民听证的权利,在《联邦行政程序法》的基础上发展形成了一整套行政听证制度。我们可以从美国行政听证制度中获得启示。完善我国行政
对近两年来贵阳市非正常上访状况的调查分析可以看出这样的特点:重访与缠访数量居高不下;诉求的合理性和行为的违法性交织;部分上访人行为偏激;组织化程度越来越高;社会影响