本文主要以拖拉机上常见的CF70液压提升系统为例进行分析研究,针对现有提升系统存在的问题,设计了新型液压提升系统及其主要元件---分配器,并开发了与其相匹配的电液数字控制器,从而实现力位综合控制;对所设计的新型液压提升系统及其电液控制系统进行了系统的理论研究与分析,并进行了相关的实验研究。本项目的主要研究内容可以分为液压提升系统的设计和电液控制系统的开发两部分,主要所做的工作如下:1.首先做了大量的准备工作,查找了相关文献和资料,研究了拖拉机电液提升系统的研究现状,进而提出了本项目的总体设计方案。2.研究新型液压提升系统。以CF70拖拉机液压提升系统为例进行分析,针对实际出现的问题,进行了改进,设计了新型液压提升系统及其主要元件---分配器。新型液压提升系统有3个创新点:(1)由2个单向阀改用1个单向阀,减少了成本,同时也减少了泄漏,增加了系统的可靠性;(2)对于单向阀的机械打开方式由垂直式改为平动式,作用力与运动方向一致,减少了对主阀芯的磨损;(3)取消了下降速度调节阀,主阀芯兼有速度调节功能,实现了与自动化的衔接。3.研究电液提升控制系统。开发了与新型液压提升系统相匹配的电液数字控制系统,包括硬件的设计、步进电机的连续跟踪控制算法以及软件的开发等。4.对新型拖拉机液压提升系统及其电液控制系统进行理论分析,建立相关的数学模型,利用Matlab编制程序,仿真研究系统的压力-冲击特性、响应特性、闭环控制性能等。5.建立拖拉机实验平台,通过实验验证所设计的新型液压提升系统和电液数字控制系统是否达到设计目的。主要包括拖拉机的压力-冲击实验、响应特性实验、闭环控制实验。