激光扫描器是激光雷达的关键部件，其驱动电路的特性直接影响了激光雷达的工作性能，因此设计性能出色的驱动电路成为激光扫描器设计中研究的重点问题之一。本论文根据系统要求设计了基于现场可编程门阵列（FPGA, Field ProgrammableGate Array）的激光扫描器驱动电路。在设计开发驱动电路的过程中，主要完成工作如下：（1）简单介绍了FPGA的结构与工作原理，通过分析扫描器的性能要求，包括扫描角度、精度和频率等特性参数，提出了整个激光扫描器的驱动系统设计方案，并根据扫描器系统的整体需求提出以FPGA为主控芯片的设计方案。（2）详细设计了激光扫描器驱动电路的各个模块，该驱动电路包括模数/数模转换模块、电源模块、FPGA及其配置电路。在设计印制电路板的过程中，充分考虑了元件之间的电磁干扰，采用专用的电源层和地层，有效保证了电路的正常工作。（3）基于Verilog HDL（Hardware Description Language）硬件描述语言在FPGA内实现了系统的软件设计。具体采用有限状态机的方案实现了对模数转换和数模转换模块的时序控制。通过FPGA的开发软件对时序波形进行仿真，仿真结果与芯片手册的时序波形一致。（4）通过对驱动电路单板的调试，验证驱动电路可以正常工作，并将驱动电路与激光扫描器的其它模块组合，进行了系统联调实验。实验结果表明驱动电路可以用于扫描器系统，能够满足应用要求。