【摘 要】
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切换系统是一类重要的广受关注的混杂系统,其由有限个子系统（模式）及一组控制各个子系统间进行工作切换的信号构成,许多物理或实际系统可以被建模为切换系统.系统必须依靠可靠性能来维持其正常运行,因此在设计受到外部扰动系统的控制器时,要保证控制器在闭环系统是否受到干扰都能保持稳定且满足一定的性能指标.系统运行时的稳定性是衡量系统性能优劣的重要指标之一,渐近稳定性描述的是系统无限时间内的稳态性,有限时间稳定
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切换系统是一类重要的广受关注的混杂系统,其由有限个子系统（模式）及一组控制各个子系统间进行工作切换的信号构成,许多物理或实际系统可以被建模为切换系统.系统必须依靠可靠性能来维持其正常运行,因此在设计受到外部扰动系统的控制器时,要保证控制器在闭环系统是否受到干扰都能保持稳定且满足一定的性能指标.系统运行时的稳定性是衡量系统性能优劣的重要指标之一,渐近稳定性描述的是系统无限时间内的稳态性,有限时间稳定反映了系统在有限时间内的暂态性能.本文基于控制器设计研究了切换系统及不确定切换系统中的控制问题.主要内容概述如下:第一章介绍了本文的研究背景和文章中用到的基本知识.介绍切换系统的研究现状并列举分析了其相关的研究成果,综述了事件触发机制的提出背景并介绍了当下较优越的触发机制,同时对动态输出反馈控制和保性能有限时间稳定的研究需要给出描述,指出其在切换系统上研究的必要性.第二章在控制器设计下研究了一类切换系统的有限时间有界的问题.结合动态量化输出反馈并选择恰当Lyapunov泛函和平均驻留时间技术来处理切换线性系统,并基于切换方法,得到了系统有限时间有界的充分条件和控制器增益.第三章基于周期事件触发控制研究了不确定切换系统的有限时间有界及∞性能的问题.利用周期事件触发机制,结合切换律和基于观测器的动态输出反馈控制器,得到了不确定切换系统的有限时间有界条件.
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