随着国家对交通建设的不断投入,公路桥梁的数量迅速增加,桥梁设施的检测与维护也随之成为当务之急。桥梁检测车为桥梁检测和维护人员提供了高效、安全的平台。因此,桥梁检测车自身的作业稳定性至关重要,这意味着设计者必须在设计阶段就要考虑其作业稳定性。由于桥梁检测车造价昂贵,且对安全性要求较高,不可能进行多次物理样机的实验,将虚拟样机技术应用于桥梁检测车的设计,将可使设计人员在虚拟环境中模拟桥梁检测车作业情况,完成无数次物理样机无法进行的仿真试验并快速分析多种设计方案,直至获得系统级的优化设计方案。本文根据某桥梁检测车的初步设计图纸,利用SolidWorks软件对该桥梁检测车进行了三维实体建模和装配。通过Parasolid格式,把桥梁检测车的三维实体模型导入到ADAMS软件中,定义刚体,添加约束,施加驱动等形成桥梁检测车的虚拟样机模型。介绍了桥梁检测车展开作业的两种不同方式,对其两种展开作业过程进行了运动学仿真。在运动学仿真过程中,获得了桥梁检测车展开作业过程系统整体质心的轨迹。通过对系统整体质心轨迹的分析,初步校核了桥梁检测车的展开作业稳定性,并得到了桥梁检测车展开过程中作业稳定性的最不利位置。对两种展开作业方式进行了综合的比较。在一定安全系数下确定了保证桥梁检测车作业稳定性的最小平衡重,并对其进行了合理的布置。运用ADAMS软件对侧翻液压缸的布置进行了优化设计,减少了侧翻液压缸的工作压力。