随着自动化技术的发展和工业系统自动化程度的不断提高,对电液伺服系统的稳定性、快速性、准确性和自适应性等控制品质提出了更高的要求。为了满足这些要求,一方面要提高液压元件本身的制造工艺水平和品质特性;另一方面设计优良性能的控制器成为了技术关键。PID控制是实际工程系统中广泛应用的一种控制方法,但对于模型参数变化大、且具有较强的非线性及时滞因素影响的系统,存在参数整定困难、控制品质和系统鲁棒性欠佳等缺点。本文针对电液伺服系统的控制特点,对神经网络自整定PID控制策略进行研究,采用神经网络对PID控制器参数进行在线整定,以提高被控系统的动态品质。首先,对神经网络自整定PID控制器的相关理论问题进行了研究。该控制器是由经典PID控制器和神经网络组成,经典PID控制器直接对被控对象进行闭环控制;神经网络则根据系统的运行状态,通过在线自学习对权系数进行调整,实时调节PID控制器的参数K_p、K_i、K_d,使神经网络输出最优意义下的PID控制器参数。其次,建立材料试验机电液位置伺服系统的数学模型,对该系统的相关参数进行了选择计算,用Simulink软件包建立仿真模型,分别采用常规PID和神经网络自整定PID两种不同的控制策略,对该系统的性能进行了理论分析和仿真研究。再次,应用LabVIEW图形化软件编程实现了对该系统的计算机控制。分别采用常规PID和神经网络自整定PID两种不同的控制策略,对该系统进行性能对比实验研究。理论分析和实验结果表明:神经网络自整定PID控制可以有效地提高系统的动态品质,凸现了该控制策略在改善控制系统动态品质方面的优势。