在现代机械生产制造中,各种机械设备都在朝着小型化、精密化方向发展,对于齿轮传动更是如此。在当今齿轮传动中,减速器的形式是多种多样的,章动减速器就是其中的一种。章动减速器是根据章动原理所设计的一种减速器,具有体积小、重量轻、传动精度高、结构简单等优点,非常符合机械传动的发展趋势,一般用于机器人关节、航空航天等领域。在国外,对与章动减速器的研究是非常成熟,种类也比较多,而且应用非常普及,已经拓展到了民用方面;相反,在我国,章动减速器的结构种类是非常少的,而且在众多学者的研究中,大部分研究是对于章动减速器的理论在进行研究,关于其结构的研究是非常少的,尤其在结构研究上缺少创新。因此,对章动减速器进行结构上的创新研究是非常有必要的,这也是本论文研究的初衷。在本论文的研究中,为了满足上述的需要,将要设计一种新型的章动减速器,此章动减速器是结合十字轴万向节结构,使其性能进一步提升,也使其结构得到进一步创新。本论文中,需要对此种减速器的理论知识进行研究,比如章动原理、传动比计算、干涉原理等,为设计出新型的十字轴万向节式章动减速器奠定基础,之后,根据确定参数设计章动减速器,并对所设计的新型的章动减速器进行Adams、Ansys Workbench等仿真分析。Adams主要对减速器进行运动学和动力学分析,Ansys Workbench主要对减速器进行有限元分析,包括静力学和振动分析,以此来研究所设计的十字轴万向节式章动减速器的性能。最终,设计出性能良好的新型的章动减速器。