大型养路机械集散式控制系统研究

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铁路是国家的重要基础设施,国家的大动脉、大众化交通工具。在综合交通体系中处于骨干地位,没有铁路的现代化就难以实现国家的现代化。现代铁路的基本特征是高速度、大运量、高密度和重型轨道结构,这样就对铁路的养护提出了更高的要求。本文根据现有铁路大型养路机械电气控制系统的组成、要求和工作特点,对铁路大型养路机械的作业原理以及计算机控制系统进行分析研究,找出现有大型养路机械计算机控制系统可靠性不高的原因。在对车载网络技术和集散式控制技术的发展历程、特点和体系结构进行分析的基础上,本课题研究模块化的集散式计算机网络控制系统,分析了集散式计算机网络控制系统相对于模拟控制系统和集中控制系统的优越性,从而决定采用集散式控制技术和CAN总线网络技术来构成大型养路机械计算机控制系统,替代现有大型养路机械的微机集中控制模式。铁路大型养路机械电气系统通过应用计算机网络技术的集散式控制系统,一方面各个单机自成体系,独立完成一部分工作;另一方面各台计算机之间通过CAN总线连接在一起,相互协调,综合完成复杂的工作,从而实现了分而自治和综合协调的设计原则。
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