论文部分内容阅读
在交流伺服系统中，传动轴、联轴器等是连接驱动侧与负载侧的主要传动装置。而实际的传动装置会存在一定的弹性，弹性负载的引入就会产生机械谐振现象。机械谐振会影响系统控制性能及精度，甚至导致系统失稳，严重的情况还会对机械传动装置产生损害，比如磨损、断轴等。实际系统中的传动间隙是很难避免的，传动间隙的存在会加剧谐振的危害，并会带来其他冲击等更为严重的损害，而目前传统的机械谐振抑制手段不能有效的对含间隙的机械谐振进行抑制。所以解决含间隙的机械谐振问题具有重要的实际意义。本论文针对含传动间隙的双惯量弹性系