多直线开关磁阻电机位置同步控制研究

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随着现代制造业的快速发展,在驱动大型机械设备的控制系统中或是高精密机床加工系统中,多电机同步控制技术已经越来越重要。直驱动系统因其本身的结构特点具有控制简单,机械效率高,快速响应等优点而被广泛应用于同步控制系统中。因此,改善直驱动系统构成的多电机同步控制系统的同步控制性能,具有十分重要的研究价值。直线电机就是一种直驱动系统。目前,国内外主要研究的直线电机有永磁直线电机、感应直线电机和直线开关磁阻电机(LSRM)。相比永磁直线电机和感应直线电机,直线开关磁阻电机的运动部分不含永磁体及线圈,因而具有结构
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