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挖掘机液压系统的能量损失转换为热能，使油液温度升高。随着挖掘机的研发向大型化发展，对挖掘机液压系统工作介质的温度控制提出了更高的要求。通过对挖掘机液压系统油液温度控制系统的设计，控制挖掘机液压系统油温在最佳工作范围，可以减少液压系统的故障，提高挖掘机的工作效率和可靠性，从而有助于实现挖掘机的电子化和自动化。 本文计算和分析了挖掘机液压系统的功率损失，建立了挖掘机液压系统温升的数学模型。挖掘机液压系统油液温度控制装置的设计，采用独立设置的变量泵-定量马达系统对挖掘机液压系统的液压油进行冷却。根据油液温升的变化，自动对斜盘式变量柱塞泵的排量进行控制，从而改变散热器的冷却能力，进而实现挖掘机液压系统油液温度的控制。 本文针对挖掘机液压系统温度控制是非线性、时变的大滞后系统，在温度控制算法设计方面采用参数自整定模糊PID控制算法，通过模糊推理在线调整PID三大参数，避免PID控制依赖系统模型，对时变参数敏感以及模糊控制稳态精度较差等缺点，使系统在快速性、稳定性和准确性上获得更加优良的性能。通过计算机仿真对参数自整定模糊PID控制算法进行了辅助设计和性能分析。 本文在单片机控制系统设计方面，采用单片机8035编程语言编写温控程序，使用组态软件完成系统组态和程序调试，最终在单片机控制系统平台上编写完成参数自整定模糊PID温度控制程序。