磁阻式电子磁罗盘是一种利用地球磁场和重力加速度实现定向功能的工具,高精度的电子磁罗盘已广泛应用在导航定位领域,并在航空、航天及国防事业中发挥着重要的作用。本文在分析倾角补偿算法的基础上,设计了带倾角补偿功能和干扰磁场补偿功能的数字电子磁罗盘。本文首先详细阐述了电子磁罗盘的原理及误差产生的原因。为提高倾角补偿的精度,通过分析加速度测倾角的原理及误差模型,提出了BP神经网络和改进的最小二乘法两种补偿算法,经过实验比较选取改进的最小二乘补偿算法。还对电子磁罗盘的罗差进行了分析,并采用十二位置不对北法和椭圆拟合法分别对罗差进行了补偿。在此基础上确定了以磁阻式传感器HMCl021/1022,加速度计ADXL335和DSP芯片TMS320F2812为核心的带倾角补偿的数字式电子磁罗盘设计方案。根据传感器电气特性,设计了电源电路、信号调理电路、磁传感器的置位／复位电路和DSP最小系统,利用CCS软件开发环境编写了系统程序代码,进而完成样机的设计与调试,实现了磁航向角的实时测量和数字显示。本文还设计了传感器标定实验、倾角测量实验、圆周实验以及软硬件调试等实验,来验证样机的可行性和误差补偿的有效性。实验结果表明：在-30°～+30°范围内,其倾角测量误差在±0.3。之内。最后将电子磁罗盘样机与霍尼韦尔公司的HMR3000电子罗盘进行对比测试,实验表明：在偏航角为0。-360。的范围内,本文设计的带倾角补偿的数字式电子磁罗盘的磁航向角输出与HMR3000的输出误差在±0.6。以内。