初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控制参数。在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在500s内系统对准精度达到0.1°,并且适用于高纬度地区。车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s,水平位置精度10m。