成像器稳定装置实际上就是成像器提供一个伺服系统,使成像器在航向上逆向跟踪导弹弹体航向角的变化.由于图像匹配对成像器稳定装置提出了较高的伺服精度要求,采用传统的模拟控制方案很难达到系统响应快速、高精度、无超调的指标要求,这就要求必需采用其他的控制方案.该文针对模拟控制存在的不足之处,对系统进行了计算机控制方案的设计,以达到系统响应快速,高精度、无超调的指标要求.在计算机控制方案的设计和精度分析部分,该文主要进行了系统的稳态设计和动态设计,对数控系统的关键元、部件进行了设计和选型,并针对一些控制策略进行了仿真研究,指出了它们存在的不足;对数控系统中影响系统精度的主要因素,如:采样周期与量化,A/D、D/A转换量化,系数量化等进行了分析;针对该系统在低速跟踪过程中,由于干摩擦的影响,会导致系统产生低速爬行现象,该文对这种现象产生的原因进行了较详尽的分析,提出利用SPWM功率放大器实现动力润滑,以解决系统低速爬行现象.由于系统在跟踪过程中,不但要求较高的跟踪精度,而且在一定条件下必需进行坐标变换,这种坐标变换要求在极短的时间内完成,并且是无超调的.对于这种较高的指标要求,该文在第三章提出了变模态仿真人智能控制的方法,针对该系统设计了多模态仿人智能控制器,并进行了仿真研究,证明了该方法的可行性.最后,该文利用80C196KC单片机设计了计算机控制系统,并对实验测试方法进行了研究,通过实际调试,证明了该系统数字控制方案的可行性.