目前在钻井过程中,很多情况下仍然依赖人工操作,由经验丰富的司钻人员进行控制。由于长时间操作,钻井人员精神和体力消耗很大,不可避免地发生留钻或顿钻事故,带来不安全隐患,并且控制给进量是间断进行的,送钻质量因人而异,这就会影响钻井质量,容易发生井斜和卡钻事故。针对钻井控制过程面临的这些问题,研究智能模糊控制技术及其在自动送钻系统中的应用,对促进钻井自动化、降低钻井成本、改善钻井质量具有一定的理论指导意义和实用价值。本文结合钻机的工作特点,设计完成了基于模糊控制的计算机恒钻压控制方案,该方案采用双环路控制结构,内部把测速编码器信号进行反馈构成局部负反馈回路,外部将钻压测量信号进行反馈构成另一路负反馈回路。针对实际系统精确数学模型难以得到这一问题,我们在外环的控制算法采用了模糊控制思想,突破了常规PID控制的局限性。并且在Visual C++编程环境下设计并实现了一套实用的测控软件。其功能包括恒钻压控制算法及具体算法、井下信号读入与显示、滤波、编码／解码、信号解释、各种参数显示等。