论汉代监察体系中的御史中丞

来源 :辽宁大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kahn419
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
学位
自然界中哺乳动物具有较强的环境认知能力和适应能力,可以依靠大脑内在的空间定位系统实现自主定位与导航。因此,模仿动物导航机理研究类脑仿生导航方法,为移动机器人的精确定位与快速导航提供了一种全新技术途径。当前仿生导航方法重点关注对大脑功能的理解,并提出生物学模型测试合理性,多数存在经验知识学习与仿生行为规划能力不足等问题,未能较好应用于真实环境下的移动机器人导航任务。本文借鉴哺乳动物大脑网格细胞、位置
学位
学位
学位
学位
学位
学位
学位
现代卫星导航技术,例如中国的北斗导航系统、美国的GPS导航系统等,已经能够满足人们对全球定位导航的各种需求。但是,在军事冲突等特殊情况下,人造卫星导航信号容易受到干扰或者诱导,导致飞机、舰船等丢失自身在地球上的位置信息,从而无法到达预定的目的地,甚至由于位置信息被恶意篡改,而到达对自己非常不利的地理位置。在这种情况下,需要自主导航技术作为卫星导航技术的应急或者替代方案,来满足卫星拒止条件下全球定位
学位
<正>氟斑牙,又称氟牙症,是牙齿在发育矿化期间,饮用水、食物、空气中的氟含量过高,机体摄入过多的氟引起的牙釉质矿化不良[1]。长期氟斑牙还会引起患者社会心理变化,如抑郁等不良情绪的发生,还有研究发现其还会对大学生自尊产生不同程度的影响[2]。所以,氟斑牙的治疗应该引起重视,针对氟斑牙治疗药物的研究一直是广大地方病防治工作者的一项重要课题,研究出治疗氟斑牙的多种治疗药物及方法,推动相关治疗研究进展。
期刊