矿井提升机在煤矿生产中起着非常重要的作用，它是矿山生产的关键设备。提升机电控装置的技术性能，既直接影响矿山生产的效率及安全，又代表着矿井提升机的发展的整体水平。目前，我国矿井提升机90％以上是采用单机容量在1000KW以下传统的交流异步电机拖动，采用转子串、切电阻调速，由继电器—接触器构成逻辑控制装置。其中多半为电动机—发电机组(F-D机组)供电，采用品闸管整流传动(SCR-D)的只占一部分。传统的交流拖动系统的显著缺点是：调速性能差，调速时能量要大量消耗在电阻上，给定方式落后，控制精度低，安全保护和监测环节不完善，安全可靠性差，维护工作量大，而且运行不经济。淮南矿业(集团)公司望峰岗煤矿主井提升机电控设备为F-D控制系统，是上世纪五十年代由前苏联援建，采用直流发电机+继电器控制，经过近五十年的使用，设备严重老化，已经不能适应当前的生产需要。进入90年代以来，随着计算机和数字技术的发展，组成一套全数字控制系统已经成为可能，全数字直流调速电控系统在我国矿井提升机SCR-D系统中已开始广泛应用，它从根本上改变了F-D控制系统的缺点，并具有其它控制系统无法比拟的优点。本论文以该煤矿主井提升机改造项目为基础，对矿井提升机拖动及电控系统改造设计提出了详尽的需求分析，在基于“上位计算机监控+下位多PLC控制+微处理器多数字调节+可控硅变流+拖动电机”的模式下，通过对现有矿井直流提升机控制系统、主井装卸载系统和提升信号系统的自动化改造，用PLC控制取代人工操车，实现提升机的各种安全保护及自动开车功能，实现提升机的全自动运行；并通过上位机监控系统，提高矿井生产现代化管理水平，实现主井自动化提升。设计内容主要包括：针对直流提升机的复杂工况，提出一种模糊参数自适应PID控制策略，解决大功率系统中非线性震荡问题，从而提高提升机的速度控制精度和运行稳定性；构造多PLC冗余控制系统，开发出双PLC提升机行程控制器和PLC、继电器双线制安全回路、提升自动化PLC控制网络等；采用全数字直流传动系统对原“F+D”系统的改造；建立基于模糊控制的提升机传动系统与制动系统协调控制算法，解决开车时因松闸太快提升机重载侧突然下落，或松闸太慢提升机受到电流冲击的历史疑难问题；采用VB6.0语言开发提升机监控软件，并运用Winsock、ActiveX控件技术实现提升机运行参数和运行状态在网上的发布功能，从而实现系统远程监控和网络化管理。整个控制系统自改造完成投入运行以来，运行平稳安全、节电效果十分显著，不但对提高矿山提升系统工业的现代化装备水平有推动作用，而且产生了显著的经济效果，极大地提高了煤矿的生产效率。