【摘 要】
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人类社会的发展离不开能源,而核能以其清洁环保、高效低耗等优势受到世界各国的重视。目前利用核能的方法主要是在反应堆堆芯中进行核裂变反应,产生电力。核燃料组件是核反应堆堆芯的核心部件,核燃料组件的准确安装与卸载是核反应堆安全平稳运行的前提。目前燃料组件的换料操作仍是依靠人工操作,流程复杂、自动化程度较低,操作人员众多、存在着暴露于强核辐射环境中的安全隐患。随着计算机以及图像处理技术的发展,机器视觉技术
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人类社会的发展离不开能源,而核能以其清洁环保、高效低耗等优势受到世界各国的重视。目前利用核能的方法主要是在反应堆堆芯中进行核裂变反应,产生电力。核燃料组件是核反应堆堆芯的核心部件,核燃料组件的准确安装与卸载是核反应堆安全平稳运行的前提。目前燃料组件的换料操作仍是依靠人工操作,流程复杂、自动化程度较低,操作人员众多、存在着暴露于强核辐射环境中的安全隐患。随着计算机以及图像处理技术的发展,机器视觉技术以其高精度、高效率、安全可靠等优势被大量应用于各种工业领域中。针对上述现有的燃料组件换料装卸操作中存在的
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