履带起重机具有结构复杂、体积和重量庞大等特点，广泛采用定点装配的方式。但在定点装配过程中，会有装配效率低、配送复杂、待制品多等问题产生，随着市场竞争的加剧，S公司为提高履带起重机的装配效率、缩短生产周期，提高产品竞争力，决定采用流水线装配。装配线平衡是规划高效装配线的重要问题之一。首先，结合履带起重机的构造，分析了履带起重机装配存在效率低、待制品过多，物流配送困难等问题。利用时间测量法测量各装配任务的作业时间，依据装配工艺建立了装配作业先序图，确定了装配线平衡目标。设计了履带起重机装配线平衡的遗传算法，包括编码、交叉算子、选择算子，变异算子和适应度函数等，优化装配任务的分配，得到工站数量及各作业内容在各工站的作业分配方案，并使平台、履带架及合车三条装配线的平衡率均超过90%。最后，考虑装配任务作业时间的随机波动，利用eM-Plant仿真软件建立了履带起重机的装配线仿真模型，并通过分析工位的负荷，确定瓶颈工位及潜在的瓶颈工位。提出基于邻域工位负荷差的装配任务调整规则对瓶颈工位进行改善，并对潜在的瓶颈工位进行机械化及自动化水平提升，进一步平衡工位负荷，确保装配线在作业时间随机波动情况下的可靠性。履带起重机装配线节拍为167min的情况下，年生产能力为1011台，可靠性达到97.12%；满足年产能900台和靠性95%的要求。有效解决了履带起重机的装配流水线平衡问题。