船舶避让的优化方案研究是目前船舶避碰领域的前沿课题，优化方案的确定对增进船舶避让安全和提高经济效益有十分重要的意义，它为建立船舶避碰专家系统和海上智能交通管理系统打下了理论基础。 本文的研究工作主要体现在以下几方面： 1、在众多的碰撞危险度的评估方法中确定一种以DCPA及TCPA为评价因子的船舶碰撞危险度的评价方法，在现有计算方法的基础上，通过考虑船舶会遇局面及来船舷角使DCPA和TCPA的量纲得到统一，从而用同时考虑DCPA及TCPA的方法较正确地计算碰撞危险度，以达到评价避让方案是否最佳的目的。 2、确定影响避让效果的十大因素，将其产生的影响以行动时机提前量来消除。 3、将船舶会遇局面按国际海上避碰规则所划分的交叉相遇局面、对遇局面、追越局面三种局面分别讨论DCPA和TCPA及其变化规律，结合船舶碰撞危险度评价并确立最佳避让方案。 4、将交叉相遇局面作为本文的研究重点，对遇局面和追越局面可以视作交叉相遇局面的特殊情况来处理。 5、通过对已有的雷达避碰的各种方案的综合分析，确定一种最佳的雷达避碰方案，应用于交叉、对遇、追越三种局面，从而确定在某个特定会遇局面中应采取何种措施，是转向?减速?还是两者结合。 6、对一种特殊的会遇情况：位于转向不变线或其平行线上的来船的DCPA和TCPA的变化作分析，探讨出“转向忌讳角”的求取方法，在避碰方案中应避免使用“转向忌讳角。”在多船避让时，如采取一次转向行动让清所有船舶，则该理论的应用将使避碰方案更加完美。 7、对驾驶员的避碰行为作调查统计(交叉相遇)，得出驾驶员在交叉相遇局面中的行动幅度和行动时机(距离)的统计数据，得到行动幅度和行动时机的平均值，对“最佳方案”进行修正。 8、提出了避让方案进行优化的原则和优化途径。 通过本文的研究，为优化避让方案提供了一种优化方法和思路，它将有益于海上实船避碰。