三维打印技术是目前最具有生命力的快速成型技术之一，适用于机械工程、电子工程、生物医学领域的新产品开发。作为一种经济型快速成型技术，它具有成本低﹑系统可靠性高﹑设备体积小﹑噪声小﹑成型速度快等优点，且产品材料和颜色可多样化，具有巨大的应用潜能和广阔的市场前景。本文针对制约三维打印技术发展的高粘度、高密度液体喷射成形问题，研究了其喷射驱动的关键技术。首先，研究了微压电打印头的工作原理及驱动时序，给出了一种基于FPGA的喷头控制方法。其次，提出了一种自适应喷射驱动控制方法，通过压电单元测出流道中的压力变化，计算相应的压力波周期，并据此调整驱动脉宽，实现不同密度液体的喷射；在此基础上，通过预估液滴的喷射速度并引入反馈控制策略调整驱动脉冲的幅值，从而达到预计的喷射速度，实现高粘度，高密度液体的喷射。CFD仿真结果表明此方法的有效性。最后，设计了三维细胞打印的实验装置，并通过细胞打印实验分析了影响细胞打印的几个因素。