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本文在分析、比较国内外移动机器人技术发展的基础上，针对实际目的，设计并研制了移动机器人AeroAcer-1。在对移动机器人运动学深入分析研究并建立其数学模型的基础上，设计了轨迹跟踪控制算法，并进行了仿真。针对AeroAcer-1的上部运动机构进行了深入的运动学分析。完成了移动机器人机械本体的设计制作，并对机器人做了实际运行试验，效果良好。