双筒液压减振器性能稳定性仿真及试验研究

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近年来,我国轨道交通建设发展迅速,乘客对轨道车辆运行平顺性和乘坐舒适性的要求日益严格,而轨道车辆所使用的减振器对这些性能的影响尤为重要。若轨道车辆采用的减振器在开发及运行过程中存在性能表现不稳定的情况,对列车的运行平顺性和操纵稳定性会产生不良的影响。故对轨道车辆减振器的性能稳定性研究十分必要。本课题主要针对杭州地铁4号线轨道车辆所使用的双筒液压减振器。该类型减振器具有结构简单、噪声低且使用寿命长的优点。但由于设计研发阶段,很难通过理论分析精确计算其阻尼特性,所以需要通过试验测试不同速度、固定幅值的正弦激励时该类型减振器阻尼特性(阻尼力—位移曲线以及阻尼力-速度曲线)。在产品研发过程中,需通过外特性试验来确定影响减振器性能稳定性的因素及其影响程度。这个环节既耗费时间又浪费了大量的人力和物力。由于没有精确理论计算模型,找到这些影响因素后还需要通过大量的试验对其参数中的一个或多个进行匹配调整,也会增加研发时间和研发成本。因而亟需对该型减振器进行精确建模仿真,在模型内对减振器某一参数或多个参数进行调整,观察其阻尼特性图并对影响减振器性能稳定性的因素进行分析。而后再根据模型分析结果进行试验验证。这样不仅能减轻研发阶段的工作量、节约研发成本,而且能得到更好的预期效果,对该型减振器性能稳定性有充分的了解并对其后续发展具有参考价值。首先,分析双筒液压减振器的结构,并根据减振器工作原理绘制减振器液力系统图。然后根据减振器设计理论确定影响减振器性能的因素,将影响因素确立为变量,建立阻尼器的性能研究数学模型。其次,运用MATLAB/Simulink软件对减振器性能研究数学模型进行仿真,得到减振器阻尼特性仿真模型。并运用此仿真模型对减振器的结构参数进行仿真分析。再次,对双筒液压减振器的关键部件进行外特性试验,并对该部件进行Simulink仿真,再将仿真结果与试验结果进行对比,得出减振器设计参数对减振器阻尼性能影响程度的结论。同时,针对减振器性能稳定性问题,通过对减振器其他结构参数进行性能试验,提出改善减振器油液流通情况的方案,并得到相应结论。最后,对双筒液压减振器已做的研究进行总结,并对下一步研究提出相关展望。
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