导航定位数据无线传输系统的研究与设计

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随着定位技术的发展与社会需求的增加,越来越多的领域需要对人或车辆等移动目标进行定位,要实现这一目的,便需要将卫星定位技术与无线通信技术相结合。常见的定位系统多采用GSM/GPRS技术作为通信平台,来发送定位数据。而我国幅员辽阔、地形复杂。在一些偏远的山区、牧区、沙漠、海岛等地方仍会存在GSM/GPRS移动通信网络信号没有覆盖的情况,随着社会经济发展需求的提高,越来越多的人员会在上述地区从事作业。而在这些环境相对恶劣的地区从事相关工作时,也极易发生危险或者迷失方向。由于没有移动网络信号的覆盖,也使得搜寻救援工作面临挑战。针对在没有移动网络信号覆盖地区搜寻遇险迷失人员困难这一问题,本论文设计了一款基于北斗定位的定位数据无线传输系统,该系统由移动用户端和基站两部分构成。移动用户端主要由北斗定位模块和433MHz频段下的射频收发模块CC1101组成,实现定位和将定位信息发送给基站的功能;基站主要由CC1101射频收发模块和PC机组成,用来实现接收并显示移动用户端定位信息的功能。首先,本论文对北斗卫星定位原理和射频通信技术进行了分析研究,选用了课题组以自主研发的射频信号处理芯片为基础,搭配数字基带信号处理芯片ARK669开发的一款GPS/北斗双模双频点定位模块来实现北斗定位的功能;同时对射频收发模块的硬件电路进行了设计,包括巴伦电路、单端滤波器电路、功率放大器电路的设计;选用了德州仪器生产的MSP430F169作为系统的控制核心,设计了主控电路,包括复位电路、晶振电路、JTAG下载电路以及串口通信电路;根据系统需求,设计了电源模块电路;并对射频收发模块的PCB进行了设计。其次对该定位数据无线传输系统进行了软件设计,整个系统的通信采用时分多址的通信协议,基站搜寻端为主机,移动用户端为从机,主机设置3秒作为一次定位信息采集周期,在该周期内,主机发送寻呼信息并接收各从机发送的定位信息,在每个周期内,各从机被分配不同的时段用来与主机通信。主机与PC之间采用RS-232C接口进行通信,采用Visual Studio2010软件的MSComm串行通信控件对显示界面进行了设计。最后对整机系统进行功能测试,并对射频收发模块无线传输距离进行了测试与分析。测试结果表明,在1.3KM的距离范围内,该搜寻系统可以实现在没有移动网络信号覆盖的情况下传输定位信息、帮助搜寻的功能。
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