永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）具有体积小、转矩密度大等优点。随着永磁材料的性能不断提高,永磁同步电机被广泛应用在交通运输、国防军工、航空航天等领域。对于这些可靠性要求高的场合,电机发生故障轻则影响系统运行性能,重则会使电机损坏,导致整个系统停止运行,甚至造成灾难性事故。面对复杂的应用工况需要永磁同步电机具备故障条件下能持续运行的能力,因此,对PMSM进行容错控制策略的研究是很有必要的。在电机驱动系统中,定子绕组发生开路故障是常见的。电机绕组开路故障会引起电机转矩脉动增大,电机损耗增大等问题。本文对三相表贴式PMSM进行研究,研究电机绕组发生开路故障的容错控制策略。主要内容为:首先,对PMSM的结构、工作原理以及其数学模型进行简要介绍。分析电机驱动系统控制策略,包括矢量控制和模型预测控制。矢量控制作为经典控制策略,具有响应速度快,调速范围广等优点。模型预测控制对比于其他控制方法,控制思想更为简单,具有可以实现多目标的同时控制的优点,根据控制量设定目标函数,根据函数选择最优电压矢量作为输出矢量,实现对电机的控制。通过MATLAB/Simulink仿真对上述控制策略进行验证。其次,分析永磁同步电机容错控制原理。并且详细介绍了三相四桥臂（Three-Phase Four-Leg Inverter,TPFLI）容错拓扑和两相四开关（Two-Phase Four-Switch Inverter,TPFSI）容错拓扑。通过对两种容错拓扑的对比,本文选择的拓扑结构为两相四开关,并对容错控制策略进行仿真验证。最后,针对采用两相四开关容错拓扑时,传统容错控制策略没有考虑直流侧电容电压存在偏移以及容错控制时电机铜损耗增大的问题,本文根据理论推导,提出了一种PMSM容错控制优化策略。在MATLAB/Simulink中进行仿真模型的搭建,并搭建实验平台,进行实验验证上述容错控制策略。