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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,简称PMSM)因其效率高、功率密度比大等优点在动力驱动系统中得到广泛的应用。在PMSM控制系统运行过程中,容易出现各种故障,无论发生电机本体故障还是逆变器故障,都会引起系统的不稳定,严重时会影响人身安全。为了保证PMSM发生故障后,其控制系统能够在一定条件下继续运行,国内外专家将PMSM的故障容错控制作为重要研究课题。本文研究PMSM故障容错控制技术,主要针对PMSM定子绕组缺相故障进行容错控制。本文的主要工作如