基于μcosⅢ的嵌入式以太网在海洋维权执法浮标上的实现

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近些年,随着海洋资源越来越受到全世界普遍的重视,各国间的领海争端日益加剧。我国有着东部和南部大陆海岸线1.8万多千米,领海面积(含内海和边海的水域面积)约470多万平方千米。在如此广阔的海域维护国家和人民的利益不受侵害是项极其艰巨的任务。海洋维权执法浮标基于目前运行的大型海洋资料型浮标安装高清晰度图像采集系统和声学传感器阵列,定点获取关键海域舰船信息,提升全天候探测、获取海洋侵权目标能力;分别研制基于浮标卫星的高速数据实时传输系统,实现对侵权目标的特征识别和研判;综合集成上述探测技术、传输技术和分析研判技术等,在东海活动敏感区开展示范应用,通过水面和水下监视监控,为维权执法提供应急保障技术支撑。浮标处在远离陆地的海上,环境恶劣,要把浮标监测到的情况实时的采集并准确的发送到岸上的控制台以便及时采取措施实施维权是一个必须解决的问题。以太网与传统的串口通信相比较,具有通信距离远,通信质量稳定,通信流量高等特点。通过以太网将浮标和岸上观测站构成一个局域网,可以实现浮标和岸站之间包括数据信号和控制信号的传输。从而实现岸站对浮标所在海域的水文气象、浮标状态和是否有侵权目标都有实时的监测,以便采取相应的措施。本文主要研究海洋维权执法浮标的数据采集系统,采用ST公司生产的基于ARM32位Cortex-M3的STM32F207为主控芯片,通过移植嵌入式操作系统μCOSⅢ管理数据信号采集,控制命令发送,数据存储等,通过移植基于轻型TCP/IP协议的嵌入式以太网实现浮标与岸站的通信。
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