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相控阵三维声纳是近年来为满足日益增长的水下目标三维探测需求而发展起来的三维声学成像设备。它具有良好的成像分辨率和实时成像性能,适用于港口及近岸海域等浑浊水体下的目标探测,在港口安全巡视、水下工程作业、海洋科学研究以及国防军事等领域都有十分广泛的应用需求。目前相控阵三维声纳技术仍然面临系统硬件复杂度过高和近场成像视角受限两大问题。本学位论文针对上述两大问题,开展相控阵三维声纳中的稀疏阵列与近场成像算法研究,旨在降低三维声纳系统的硬件复杂度,并扩展其在近场区域内的成像视角范围,从理论和实践两方面推动相控