党的十九大报告要求,推进科学立法、民主立法、依法立法,以良法促进发展、保障善治。拓宽社会公众有序参与立法途径,调动公众立法参与积极性,广汇民意、广纳民智,对于完善法治建设和深化依法治国实践都有重要作用。尤其是在地方人大立法中,因为地方人大制定的地方性法规有着较强的针对性和适应性,更加需要在立法过程做到去暗箱化、去部门利益化,通过公众深度参与、有效参与,找到社会公众意见的“最大公约数”。地方人大及其常委会经过三十多年的立法实践发展,立法的科学化、民主化水平大大提高。但仍存在一些突出问题,影响了地方人大立法中公众参与的质量和效果,因此对地方人大立法实践中存在的问题进行进一步总结和反思,实属必要。本论文采用理论和实践相结合的方法,主要采用实证主义研究、系统分析、比较分析等具体方法。首先尝试梳理了地方人大立法公众参与方面的相关概念和理论,为本文研究作了基础性工作。其次提出问题,以系统论的视角,对公众参与系统的组成要素和参与效果的影响因素作了阐述,通过对整体的逐级细化拆分,了解各个部分功能,找出影响系统整体功能的因素,优化整合效果。并以《黑龙江省食品安全条例》的制定过程为实例,在上述框架内分析,总结了黑龙江省人大立法中的公众参与现状和存在的突出问题。最后解决问题,搜集资料作比较分析,选取了美国地方立法、北京人大和广东人大立法这三个具有代表性的实例,他们在立法参与制度保障、立法中的公众组织化参与、采取多种参与方式、正确处理反馈公众意见、完善人大主导立法的体制机制等方面的做法为黑龙江省人大提供了有益经验。结合黑龙江省实践,找到了提高公众参与有效性的可行方案,为促进公众参与地方人大立法、提高地方立法质量提出五个方面的对策建议。