水射流切割技术作为唯一的冷态加工技术,具有加工范围广泛、适应力强、可控性强、无热区影响、切割力强、加工后处理步骤少等优点。由于这些优点使得水射流技术特别是磨料水射流技术在近几年得到了较大的发展。但是传统的磨料水射流数控系统大多存在着封闭性的缺点,很难满足用户二次开发的需要。研发开放式数控系统对于推广磨料水射流切割机床市场,具有十分重要的意义。本文针对传统磨料水射流数控系统的弊端,提出使用NC嵌入PC型开放式数控系统结构,利用IPC和PMAC运动控制器配置了主从分布式体系结构双CPU数控系统。针对磨料水射流加工的特点,提出对水射流压力和磨料流量进行控制的必要性,利用压力变送器对压力进行了测定并通过调节电磁溢流阀进行压力调整,利用数控螺旋式磨料供给系统实现了对磨料流量进行精准控制。为适应高精度的要求,使用直线电机和光栅尺构建全闭环结构。建立既有反馈又有前馈的双重复合伺服控制系统,分别使用阶跃信号和抛物线信号对伺服系统进行了PID参数和前馈参数的调整,有效的减小了跟随误差。提出了建立轴距和间隙误差补偿表来对机床精度进行补偿的方法。利用Windows平台的VB6.0软件和PComm32动态链接库具体设计了操控软件,实现系统初始化、手动控制、加工监视、加工仿真、加工参数设置等功能。通过上位机实现了磨料水射流数控系统的要求,可以直接通过操控软件实现对伺服系统、水射流压力和磨料流量的控制,并对相关参数进行监控。编译了机床的标准代码使代码可以被PMAC识别并使用,利用PMAC的伺服插补功能对整个系统进行了加工仿真,证明了数控系统是可行的。