随着生活水平的提高，人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。半主动悬架由于价格低廉且性能较为优良，因而日益受到国内外汽车工程界的普遍重视。但半主动悬架并未真正广泛推广应用，其原因是缺乏真正可靠而廉价的阻尼器且在对阻尼的有效控制上还存在许多困难。因此有必要对半主动悬架的控制进行研究，从而为我国开发实用的半主动悬架和方案选则时提供理论依据。 本文以汽车半主动悬架系统为研究对象，在对悬架的性能进行分析的基础上，建立了的二自由度1/4的汽车半主动悬架的数学模型，并对其模型系统进行离散化及特性分析，根据半主动悬架的特点和性能要求，并在查阅大量的参考文献和在各方面的综合考虑下，选用改进的自组织模糊控制方法对其进行控制。利用MATLABSIMULINK进行仿真，经过不断细心的调试和改进，测试出自组织模糊控制半主动悬架、模糊控制半主动悬架和被动悬架的仿真曲线。结果表明自组织模糊控制的性能远比被动悬架优越，与模糊控制半主动悬架相比也有了明显的提高。因此可以表明半主动悬架系统采用自组织模糊控制策略与模糊控制的半主动悬架相比性能有较大的提高。采用自组织模糊控制策略后半主动悬架取得了较好的隔振效果，对乘做舒服性和操纵稳定性都有了明显的提高，协调了汽车安全性和平顺性之间的矛盾，使汽车的综合性能得到了较大的改善，值得今后进一步研究，并为半主动悬架系统的进一步研究提供了一种新的方法，为半主动悬架的实际应用提供了良好的基础。