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钻杆是油田钻井过程中连接钻头、用以传递动力的杆件，钻杆中有害残余应力的存在，会降低材料的实际拉伸屈服极限和疲劳强度，导致钻杆变形，引发断裂，在有腐蚀介质接触条件下还会引起应力腐蚀开裂，因此采用正确有效的方法对钻杆残余应力进行检测具有非常重要的意义。
本论文的主要工作为：
1、对比分析了目前常用的残余应力检测方法的优缺点，阐述了磁声发射检测技术的特点及其检测机理，并选取了磁声发射检测装置；
2、开展了钻杆材料试样拉伸过程的磁声发射检测试验研究，分析了材料试样拉伸过程不同阶段的磁声发射信号特征，得出磁声发射信号与噪声信号的特点，并通过参数分析对钻杆残余拉应力进行了定量分析，初步得出拉压应力的不同频谱特征；
3、开展了钻杆材料试样三点弯曲过程的磁声发射检测试验研究，分析了材料在不同载荷下的磁声发射信号特征，进一步证明了拉压应力的频谱图特征；
4、开展了现场钻杆的磁声发射检测试验研究，分析了钻杆磁声发射信号特征，并通过室内试验所得的结论对现场钻杆残余应力进行分析。