论文部分内容阅读
目前，越来越多的精密设备安装在动态载体上，动态载体在运行过程中不可避免的会受到周围环境的影响而产生前后、左右、上下和纵摇等多维振动。这些振动会使动态载体上的设备不能正常工作甚至遭到破坏。因此，采取适当的措施对动载设备进行隔振是很有必要的。动载设备的隔振方法主要有被动隔振、半主动隔振、主动隔振和这三种的混合隔振，本文主要的研究内容是动载设备的主动隔振方法。所以本文的研究内容主要包括以下四个方面：根据动态载体多维振动的普遍振动特点，提出了一种新型五自由度并联机构作为隔振平台，并且建立了隔振平台的