基于双DSP的扩频跟踪定位算法仿真与实时实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yang20090907
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基于扩频通信理论的区域无线电导航接收机系统可在GPS、GLONASS接收机不可利用的形势下,为海军舰船、飞机和武器制导提供高精度、高可靠的导航定位服务。本文主要研究了区域无线电导航接收机中频数字信号处理模块软硬件实现以及人机接口设计。 论文主要包括两部分内容,即核心算法的仿真和中频数字信号处理机硬件实现。文中首先对扩频通信系统抗干扰特性进行了仿真研究,并在此基础上,对中频数字信号处理中的关键部分,即捕获与跟踪算法进行了仿真研究,分析了滑动相关捕获法和科斯塔斯跟踪环路的性能。其次,对基于卡尔曼滤波的定位算法进行了计算机仿真研究。 中频数字信号处理机的硬件实现是本文的主要内容之一。文中以区域无线电导航接收机的总体结构为基础,设计了中频数字处理模块和应用处理模块的硬件系统。系统的核心处理器为两片TI公司的TMS320VC5416,其中一片完成扩频信号的捕获与跟踪,另一片完成定位解算与人机接口。最后提还给出了对系统的改进设计。 实践证明,基于双DSP的中频信号处理机能够很好的完成中频信号处理、定位解算和人机接口任务,并且工作稳定可靠。
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