直流无刷电机由于其既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等优点，因此在伺服系统中得到了广泛地应用。本论文就是对高精度的伺服系统进行驱动电路的设计和研究。 论文介绍了课题的研究背景、研究现状与研究意义；介绍了无刷直流电机的组成结构与工作原理；推导了无刷直流电机的数学模型。 论文对伺服系统的功率主回路、系统控制回路和系统保护电路分别进行了详细的设计。其中功率主回路包括交直流转换电路的设计、系统供电的开关电源电路的设计和IPM智能功率模块驱动电路的设计。系统控制回路包括DSP数字信号处理器核心电路的设计、伺服系统电流环的电路设计、系统速度位置环的电路设计、系统通信接口的电路设计和系统人机接口电路的设计。保护电路包括系统电压保护、电流保护、死区时间保护和AC交流掉电保护的电路设计。 整个系统的电路设计以工程实践为背景，大部分电路都已经在工业高速电脑平缝机中得到了实现，实践表明电路设计是正确的和可行的。