【摘 要】
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开关磁阻电机调速系统通常采用双闭环PI控制,即转速PI控制和电流PI控制。传统的开关磁阻电机调速系统存在控制精度低、超调量大、动态响应速度慢和系统鲁棒性差等缺点。为了提高开关磁阻电机调速系统的控制性能,本文首先提出了基于查切片函数法的开关磁阻电机非线性模型,该模型不仅具有较高的精度,而且计算量小、占用CPU存储空间小,适合于实时控制。在此基础上,采用了预测电流控制和滑模变结构转速控制的先进控制算法
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开关磁阻电机调速系统通常采用双闭环PI控制,即转速PI控制和电流PI控制。传统的开关磁阻电机调速系统存在控制精度低、超调量大、动态响应速度慢和系统鲁棒性差等缺点。为了提高开关磁阻电机调速系统的控制性能,本文首先提出了基于查切片函数法的开关磁阻电机非线性模型,该模型不仅具有较高的精度,而且计算量小、占用CPU存储空间小,适合于实时控制。在此基础上,采用了预测电流控制和滑模变结构转速控制的先进控制算法组合,设计了高性能的开关磁阻电机控制系统。电流PI控制忽略了电机的非线性特性,导致系统的控制精度较低、响
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