动态GPS精密定位数据处理方法研究

来源 :解放军信息工程大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:linsible1
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针对动态GPS双频观测数据的高精度差分定位数据处理问题进行了研究与分析,研究内容及成果主要集中在卫星位置计算、周跳探测、观测数据缺失问题处理、病态模型处理、电离层延迟预报、软件研制等六个方面。深入研究了利用不同星历数据计算卫星位置方法,讨论了精密星历不同阶数插值计算的精度。讨论了广播星历数据选取方法,针对外推计算中坐标出现的跳变问题,提出了用两点内插方法进行卫星坐标计算,同时为了提高计算的效率,采用切比雪夫多项式进行拟合计算。分析了星历插值与拟合的卫星坐标对差分定位结果的影响。系统地分析了常用周跳探测方法,研究综合利用载波伪距组合、电离层残差法和M-W法三种方法组合进行周跳探测的算法,这三种方法能够相互弥补周跳探测的不足,探测效果较好,能够探测出所有周跳。提出了历元间差分定位模型粗差探测法探测周跳,与其他探测方法相比,该方法消除了点位误差的影响,周跳探测及时、定位更准确、能够确定周跳值的大小,且只需两个历元数据的情况下就能够进行周跳探测。在差分定位解算中,针对观测值的缺失问题,提出了新的处理方案,即构建了历元间内插观测方程式进行处理,进行了试验分析,试验结果表明:内插精度与存在观测数据时的差分解算精度基本一致。根据不同观测值组合的特性,定位中依据基线长度不同,试验分析了不同观测值组合的定位精度,在软件中根据基线长度不同设置自动选择最佳观测值组合进行定位解算。分析了病态模型产生的原因、影响,结合常规诊断病态性问题的方法,理论上论证了用精度因子诊断病态性问题。并应用岭估计理论来处理病态性问题,经过理论推导证明:通过选取合适的岭参数可以使岭估计的结果优于最小二乘结果,讨论了参数近似值选取问题,提出曲线拟合方法计算近似值,并试验分析了不同近似值对定位精度的影响,给出了岭参数的经验值,并分析了岭估计处理后的定位精度。研究了利用IGS发布的全球格网电离层数据预报电离层延迟的方法,提出了利用小波神经网络对全球电离层TEC进行了短期预报算法,取得较好的预报精度。在GPS差分定位理论的基础上研制了差分定位软件,在软件中的相关模块中加入本文提出的算法,利用在不同采样率及静态、动态、高动态情况下的GPS双频实测数据对软件的定位精度进行分析。
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