机器人作为一种新型的工具,对人类的生产与生活方式产生了重大的革新。机器人学作为一门热门学科,在自身不断发展的同时,也引领了相关领域技术的进步,如材料技术、传感器技术、计算机技术等。众多国家纷纷建立了发展机器人的长期规划,机器人技术的状况更是体现了一个国家高新技术的发展。时至今日,利用机器人替代人工作业的理念,已经在世界范围内得到了认可。智能巡视机器人作为机器人中的一类,也是热门研究的方向之一。目前,已经存在了多款智能巡视机器人应用于实际生产、生活中。在减轻了人类劳动强度的同时,也产生了可观的经济效益。智能巡视机器人的开发需要众多技术的支撑,其中较为关键的技术有导航技术、通讯技术与传感器应用技术。本论文提出了一种智能巡视机器人的集成方案,并在论文中展示了利用本集成方案开发的智能巡视机器人。该智能巡视机器人可以用来代替人工应用于小区安防巡视、工业现场监控等自动化巡视场合。本论文对该机器人的软硬件框架进行描述,并重点介绍了对智能巡视机器人关键技术的研究与关键技术的实现方案。最后,对本论文所述智能巡视机器人进行了实验室环境下的验证,验证结果表明,智能巡视机器人系统整体运行良好。