随着城市公共交通事业的发展,公交调度优化日益成为公交企业、公交管理部门所关心的问题。公共交通智能调度系统是近年来在世界上受人瞩目且发展迅猛的应用研究开发领域,是解决城市交通问题的重要途径。其核心就是系统的建模和优化算法。本文研究了公交线路静态调度及动态调度的概念、任务及优化目标。归纳了公交线路车辆调度的主要指标并对这些指标的预测模型进行了研究,如线路全日客流量预测和线路客流的时段分布预测以及站间运行时间预测等,为调度建模获得合理的数据参考打下了基础。静态调度尤其是行车时刻表的制定是公交线路调度中最重要的问题。本文在调查的基础上从乘客利益和企业利益角度分析了公交线路调度问题,并且重点考虑了公交线路调度建模中所涉及的客流规律。建立了一种公交车辆发车频率的多目标优化模型,兼顾了乘客和企业双方的利益。并结合实例对模型应用进行了讨论,证明了模型具有较强的实用性。本文对动态调度的基本概念、方法等做了一定探讨。对静态调度在现行复杂交通环境中所存在的问题以及动态调度的一些常用方法做了总结分析。建立了一些比较实用的动态调度模型:停靠时间控制模型探讨根据车辆在中途行车时刻与时刻表的偏差来控制其在站点的停靠时间以尽快恢复线路中途的计划行车间隔;起点放车模型研究首末站的晚点车辆空车发出越过数站后才开始停靠载客的问题,目的是疏散车辆和客流,均衡中途各站待运乘客的候车时间;中途越站模型解决车辆中途是否“飞站”问题,即在行车间隔过大情况下以所有乘客候车时间最少来决定中途是否越站。