“对于运动的记录，无论其用于立刻或稍后分析、回放”都可以看作是运动捕捉[1]。如今运动捕捉技术已经取得了进步，被应用到动画制作、体育训练、虚拟现实、机器人控制等各个领域。运动捕捉涉及机器视觉、计算机图形学、图像处理等多学科的内容，极具挑战性，吸引了国内外科学家的关注。　　实现运动捕捉过程的设备被称作运动捕捉系统。按照实现的原理进行划分，运动捕捉系统可以分为电磁式、机械式、声学、光学式等。光学式运动捕捉系统通过对目标上特定光点的监视完成运动捕捉任务，由于其精度较高，对演员的限制较小等优点，逐渐成为目前被最多使用的运动捕捉系统。　　光学式运动捕捉中主要包括标记点的跟踪、摄像机的标定以及三维重建等关键技术。运动跟踪作为运动捕捉的关键技术之一，对最终的结果起着至关重要的作用。文中介绍了几种常用的跟踪方法，重点介绍了基于特征的跟踪方法，并在系统设计部分详细介绍了系统所采用的Camshift(连续自适应均值偏移)算法，分析了其在实际应用中遇到的问题和相应的对策。　　本文对运动捕捉基本框架中三个主要部分进行了研究设计。采用了基于颜色特征的Camshift算法对关节进行跟踪，结合Kalman滤波预测算法提高了跟踪时的抗干扰性；采用了张氏平面标定方法确定摄像机的内外参数；采用双目立体视觉体系下的三维测量原理，对跟踪结果进行了重建。最终在理论研究的基础上构造并实现了一个简易、低成本、易用的双摄像机运动捕捉系统。实验结果表明了系统采用方法的准确性、实用性。