深水长基线应答器设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimmyzcc
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随着水声定位技术在国内外的迅速发展,水声应答器技术也由早期单一的应答功能,向着使用便捷化、设备集成化、功能多样化的方向快速发展。本文以长基线定位系统为背景,研究具有测阵、定位、自释放和同步信标功能的声学应答器,主要包括数字硬件电路平台和系统软件的设计与实现。论文讨论了测阵和定位功能实现的方法,采用滑动相关算法从原始信号中检测区分测阵信号和定位信号,估计信号的到达时间,在应答信号的同时采用时延编码方式上传深度信息;着重分析研究了Benthos公司865-A型释放器,设计了一套释放指令的解码检测算法,通过MATLAB仿真讨论了算法的可行性,并对释放机械结构重新进行了分析设计。论文设计的应答器数字硬件电路平台选择以TI公司的TMS320VC5509A为核心,设计了DSP最小硬件系统,并根据所需的功能设计了相应的外围模块电路。系统DSP软件开发主要完成系统驱动模块、实时信号检测工作模块、同步信标工作模块和通信模块等程序的编写。最后,对设计的长基线应答器系统进行了综合测试。针对设计需求的长基线应答器的测阵、定位、自释放功能,以信号源分别模拟不同的任务信号输入,通过系统测试,本文设计的长基线应答器能够实时检测区分多种编码信号,完成设计需求的功能。
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