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履带起重机桁架式起重臂具有复杂的梁杆结构,其长细比较大,承载多样,是一种同时承受横向载荷与轴向载荷的柔性体,对其进行合理的动力学分析是保证起重机安全工作的基础。随着科技的不断发展,起重机的起重能力不断提高,结构轻量化愈加广泛,以及对作业过程中的安全要求越来越严格,精准高效的计算分析方法是现阶段起重机设计的主要研究内容。以往的静力学分析与刚体动力学分析已经不能满足具有大柔度运动部件的计算分析需求。本文在考虑二阶效应的影响下,利用柔性多体系统动力学方法对履带起重机桁架臂变幅工况进行动力学分析。本文以有限