随着科学技术的发展和人们对产品要求的不断提高,供输系统正朝着智能化和网络化的方向发展。本课题组参考供弹系统的基本原理,设计了一套以环形单元为基本组成的智能化供货系统。本研究以供货系统中一组环形单元为模型,通过模型简化设计了一套供输系统实验平台研究其离合控制问题。本文首先对环形单元的离合控制问题进行分析,确定了研究重点在于离合单元中电机性能的控制。为此根据实际需求选择永磁同步电机作为控制对象,推导PMSM的数学模型,设计基于i_d=0矢量控制的电机伺服控制系统,给出了 PI参数的工程设计方法,并结合模糊控制理论将PI参数通过离线方法整定,以提高伺服控制性能。根据制定的控制方案,对验证平台的软硬件进行了设计,硬件部分主要有电源、电机驱动电路和逆变电路。软件部分包括基于Qt的上位机、CAN通信模块和电机控制程序等。最后,对研究设计的通信模块的数据传输可靠性进行了实验。并对影响PI控制器参数整定的电机参数进行了离线辨识,在MATLAB和实验平台上对电机控制性能进行了仿真试验。结果表明控制系统设计合理,电机控制性能满足环形单元离合控制的要求,本文工作对智能供货系统的进一步设计有一定的借鉴意义。