激光扫描投影技术利用人眼的视觉暂留效应,通过高速偏转的扫描振镜使激光器出射的光线被快速折转,将数模文件中的待投影图形投射到待投影面上,技术人员通过投影面上的轮廓线框得到更加直观实用的信息,实现更精确高效的零部件安装定位装配。然而,对于形状复杂且包含大量元素特征的投影图形,完成整幅图形的扫描耗时较长,导致人眼观察到的图像产生闪烁,根本不适用于面向制造装配现场的辅助定位操作。为解决上述问题,本文提出并研究了基于改进Fleury算法的激光扫描投影路径优化方法,以得到最短扫描路径、减少扫描图像所需时间、改善自研激光扫描投影系统的闪烁问题。同时,研究了扫描惯性误差校正方法,消除了拖尾误差及转角误差等的不良影响。首先,对激光扫描投影系统的构成、工作原理和工作流程进行研究,结合图论理论,提出了一种基于图论欧拉回路的激光扫描投影路径优化策略,并对路径优化的具体流程进行设计。同时,针对DXF文件结构进行解析,设计并仿真了特征点信息提取(iLect)算法,实现了待投影图形数模文件中直线、矩形等实体特征点的坐标提取,为后续扫描路径的优化奠定基础。其次,基于图论理论的Fleury算法对欧拉投影图形进行扫描路径求解,并针对Fleury算法不能优化非欧拉图形扫描路径的局限性,提出了改进Fleury算法以适用于任何投影图形,并应用该算法分别对连通非欧拉图和非连通图进行扫描路径优化仿真,验证了该算法的可行性。然后,对激光扫描投影系统的拖尾误差、转角误差进行分析和研究,并基于搭建完成的激光扫描投影系统应用上述校正方法进行实验,探究得到两种误差的最佳补偿时间,并将该算法写入控制软件中。最后,通过实验对基于欧拉回路的路径优化算法进行验证,并对实验结果进行分析。实验结果表明:应用改进的Fleury算法对自研的激光扫描投影系统的扫描路径进行优化,图像的投影频率提升了约65%,频闪问题得到显著改善,该算法可以有效提升自主研发激光扫描投影系统对复杂图形的扫描频率,提升所研发系统的实际工程应用价值。